2.5
5.0
7.5
10.0
12.5
15.0
17.5
20.0
Latency (ms)
38
40
42
44
46
48
52
54
50
56
YOLOv6-3.0
YOLOv7
YOLOv8
RT-DETRv2
YOLO-MS
YOLOv11
Gold-YOLO
YOLOv10
YOLOv12 (ours)
RT-DETR
FLOPs (G)
38
40
42
44
46
48
52
54
50
56
0
20
40
60
140
160
100
120
80
180
200
YOLOv6-3.0
YOLOv7
YOLOv8
RT-DETRv2
YOLO-MS
YOLOv11
Gold-YOLO
YOLOv10
YOLOv12 (ours)
RT-DETR
YOLOv12-turbo
YOLOv12-turbo
MS COCO mAP (%)
MS COCO mAP (%)